Need help with a flying car

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Need help with a flying car

Post by supershade on Sun Apr 03, 2011 12:55 pm

Code:
// [RCD] Flyable vehicle
Val
{
   ARM(default=0, max=250000, step=200000)
   BOOST(default=0, min=-2000, max=5000, step=250)
   BRAKE(default=0, max=70, step=20)
   EBRAKE(default=0, max=250, step=90)
   ENGINE(default=0, min=-10500, max=10000, step=2500)
   ENGINE2(default=0, min=-25000, max=5000, step=2500)
   HANDLE(default=0, min=-20, max=20, step=5)
   LIFT(default=0, max=999999, step=500)
}
Key
{
   0:ENGINE(step=2500), ENGINE2(step=2500), BOOST(step=150)
   1:ENGINE(step=-2500), ENGINE2(step=-2500), BOOST(step=-150)
   2:HANDLE(step=5)
   3:HANDLE(step=-5)
   4:Lift(step=100)
   9:ARM(step=100000)
   10:EBRAKE(step=20), BRAKE(step=5)
}
Body
{
   Core() {
      S:Frame(option=1, name=split) {
         S:Jet(angle=-90, power=boost) {
            W:Chip(angle=90) {
               W:Chip() { }
            }
            E:Chip(angle=90) {
               E:Chip() { }
            }
         }
      }
      N:Arm(power=Arm, option=200000) {
         E:Rudder(angle=-handle) {
            S:Chip() {
               E:Wheel(angle=90, option=1, effect=3) { }
            }
            E:Weight(option=1) {
               E:Wheel(angle=90, power=engine2, option=1, effect=3) { }
            }
         }
         W:Rudder(angle=-handle) {
            S:Chip() {
               W:Wheel(angle=90, option=1, effect=3) { }
            }
            W:Weight(option=1) {
               W:Wheel(angle=90, power=-engine2, option=1, effect=3) { }
            }
         }
         S:Weight() { }
      }
      S:Chip() {
         S:Weight() {
            W:Weight(option=2) {
               W:RLW(angle=90, option=1, effect=3) { }
               W:Rudder(angle=-handle) {
                  W:Wheel(angle=90, power=-engine, option=1, effect=3) { }
               }
            }
            E:Weight(option=2) {
               E:RLW(angle=90, option=1, effect=3) { }
               E:Rudder(angle=-handle) {
                  E:Wheel(angle=90, power=engine, option=1, effect=3) { }
               }
            }
         }
      }
      S:Weight(angle=-90) {
         W:Chip(angle=30) { }
         E:Chip(angle=30) { }
         S:TrimF(angle=90) {
            S:TrimF(angle=90) {
               S:Frame(angle=90, option=1) {
                  S:Frame(option=1) {
                     S:Wheel(power=Lift, damper=1) {
                        E:Trim(angle=30) {
                           E:Chip() {
                              E:Chip() { }
                           }
                        }
                        W:Trim(angle=30) {
                           W:Chip() {
                              W:Chip() { }
                           }
                        }
                     }
                  }
               }
               S:Frame(angle=-90, option=1) {
                  S:Frame(option=1) {
                     S:Wheel(power=-Lift, damper=1) {
                        W:Trim(angle=-30) {
                           W:Chip() {
                              W:Chip() { }
                           }
                        }
                        E:Trim(angle=-30) {
                           E:Chip() {
                              E:Chip() { }
                           }
                        }
                     }
                  }
               }
               E:TrimF(angle=90, option=1) {
                  E:Frame(option=1) {
                     E:Frame(option=1) {
                        E:Wheel(power=-LIFT) {
                           W:Trim(angle=30) {
                              W:Chip() {
                                 W:Chip() { }
                              }
                           }
                           E:Trim(angle=30) {
                              E:Chip() {
                                 E:Chip() { }
                              }
                           }
                        }
                     }
                  }
               }
               W:TrimF(angle=90, option=1) {
                  W:Frame(option=1) {
                     W:Frame(option=1) {
                        W:Frame(option=1) {
                           W:Wheel(power=LIFT) {
                              W:Trim(angle=30) {
                                 W:Chip() {
                                    W:Chip() { }
                                 }
                              }
                              E:Trim(angle=30) {
                                 E:Chip() {
                                    E:Chip() { }
                                 }
                              }
                           }
                        }
                     }
                  }
               }
            }
         }
         S:TrimF() {
            S:TrimF(angle=90) { }
         }
      }
      S:Weight(angle=-30) {
         S:Chip(angle=Brake) {
            S:Chip(angle=30) {
               W:Trim() { }
               E:Trim() { }
            }
         }
      }
   }
}
Script
{
}


Last edited by supershade on Sun Apr 03, 2011 12:56 pm; edited 1 time in total (Reason for editing : Shortened)
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Re: Need help with a flying car

Post by bwansy on Sun Apr 03, 2011 11:07 pm

Would you mind giving details on the problem?

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Re: Need help with a flying car

Post by Echo_Delta_Oscar on Mon Apr 04, 2011 4:01 pm

The veichle seems to have a nose-down attitude; from a serie of test flights, during which I tried different configuration of balance adding and subtracting weight, the cause eventually appeared to be the front rotor, which blades have reversed pitch.


Last edited by Echo_Delta_Oscar on Mon Apr 04, 2011 4:14 pm; edited 1 time in total (Reason for editing : Real cause of nose-dpwn attitude discovered)
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Re: Need help with a flying car

Post by supershade on Mon Apr 04, 2011 7:51 pm

Thanks for caring...So i send the rotor in the front to move in reverse circular motion?
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Re: Need help with a flying car

Post by Echo_Delta_Oscar on Tue Apr 05, 2011 11:47 am

Doing so, you'll lost the benefits of counter rotation; I'll rather reverse the pitch of the first rotor, like this:

Code:

Val
{
  ARM(default=0, max=250000, step=200000)
  BOOST(default=0, min=-2000, max=5000, step=250)
  BRAKE(default=0, max=70, step=20)
  EBRAKE(default=0, max=250, step=90)
  ENGINE(default=0, min=-10500, max=10000, step=2500)
  ENGINE2(default=0, min=-25000, max=5000, step=2500)
  HANDLE(default=0, min=-20, max=20, step=5)
  LIFT(default=0, max=150000, step=500)
}
Key
{
  0:ENGINE(step=2500), ENGINE2(step=2500), BOOST(step=150)
  1:ENGINE(step=-2500), ENGINE2(step=-2500), BOOST(step=-150)
  2:HANDLE(step=5)
  3:HANDLE(step=-5)
  4:Lift(step=1000)
  9:ARM(step=100000)
  10:EBRAKE(step=20), BRAKE(step=5)
}
Body
{
  Core() {
      S:Frame(option=1, name=split) {
        S:Jet(angle=-90, power=boost) {
            W:Chip(angle=90) {
              W:Chip() { }
            }
            E:Chip(angle=90) {
              E:Chip() { }
            }
        }
      }
      N:Arm(power=Arm, option=200000) {
        E:Rudder(angle=-handle) {
            S:Chip() {
              E:Wheel(angle=90, option=1, effect=3) { }
            }
            E:Weight(option=6) {
              E:Wheel(angle=90, power=engine2, option=1, effect=3) { }
            }
        }
        W:Rudder(angle=-handle) {
            S:Chip() {
              W:Wheel(angle=90, option=1, effect=3) { }
            }
            W:Weight(option=6) {
              W:Wheel(angle=90, power=-engine2, option=1, effect=3) { }
            }
        }
        S:Weight() { }
      }
      S:Chip() {
        S:Weight() {
            W:Weight(option=2) {
              W:RLW(angle=90, option=1, effect=3) { }
              W:Rudder(angle=-handle) {
                  W:Wheel(angle=90, power=-engine, option=1, effect=3) { }
              }
            }
            E:Weight(option=2) {
              E:RLW(angle=90, option=1, effect=3) { }
              E:Rudder(angle=-handle) {
                  E:Wheel(angle=90, power=engine, option=1, effect=3) { }
              }
            }
        }
      }
      S:Weight(angle=-90) {
        W:Chip(angle=30) { }
        E:Chip(angle=30) { }
        S:TrimF(angle=90) {
            S:TrimF(angle=90) {
              S:Frame(angle=90, option=1) {
                  S:Frame(option=1) {
                    S:RLW(power=Lift, damper=1) {
                        E:Trim(angle=-30) {
                          E:Chip() {
                              E:Chip() { }
                          }
                        }
                        W:Trim(angle=-30) {
                          W:Chip() {
                              W:Chip() { }
                          }
                        }
                    }
                  }
              }
              S:Frame(angle=-90, option=1) {
                  S:Frame(option=1) {
                    S:RLW(power=-Lift, damper=1) {
                        W:Trim(angle=-30) {
                          W:Chip() {
                              W:Chip() { }
                          }
                        }
                        E:Trim(angle=-30) {
                          E:Chip() {
                              E:Chip() { }
                          }
                        }
                    }
                  }
              }
              E:TrimF(angle=90, option=1) {
                  E:Frame(option=1) {
                    E:Frame(option=1) {
                        E:RLW(power=-LIFT) {
                          W:Trim(angle=30) {
                              W:Chip() {
                                W:Chip() { }
                              }
                          }
                          E:Trim(angle=30) {
                              E:Chip() {
                                E:Chip() { }
                              }
                          }
                        }
                    }
                  }
              }
              W:TrimF(angle=90, option=1) {
                  W:Frame(option=1) {
                    W:Frame(option=1) {
                        W:Frame(option=1) {
                          W:RLW(power=LIFT) {
                              W:Trim(angle=30) {
                                W:Chip() {
                                    W:Chip() { }
                                }
                              }
                              E:Trim(angle=30) {
                                E:Chip() {
                                    E:Chip() { }
                                }
                              }
                          }
                        }
                    }
                  }
              }
            }
        }
        S:TrimF() {
            S:TrimF(angle=90) { }
        }
      }
      S:Weight(angle=-30) {
        S:Chip(angle=Brake) {
            S:Chip(angle=30) {
              W:Trim() { }
              E:Trim() { }
            }
        }
      }
  }
}
Script
{
}

I'll also increase control autority by means such as empowered and vectorable thrusters.
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