rota jet

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rota jet

Post by freek4ever on Wed Jan 04, 2012 9:11 am

Code:
// [RCD]
Val
{
   A(default=0, min=-500000, max=500000, step=100000)
   B(default=0, min=-100, max=100, step=100)
   BRAKES(default=0, max=50)
   FWHEEL(default=0, min=-50000, max=50000)
   G(default=0, max=30, step=100)
   H3(default=57, min=5000, max=20000)
   HWHEEL(default=0, min=-50000, max=50000)
   LEAN(default=0, min=-45, max=45)
   LWHEEL(default=0, min=-50000, max=50000)
   N(default=0, min=-1, max=100)
   RWHEEL(default=0, min=-50000, max=50000)
   TURNING(default=0, min=-30, max=30)
}
Key
{
   2:TURNING(step=-10)
   3:TURNING(step=10)
   4:h3(step=500)
   5:h3(step=-500)
   7:n(step=1)
   8:n(step=-1)
}
Body
{
   Core(name=core) {
      E:Trim(angle=LEAN) {
         E:Chip() {
            E:Chip() {
               E:Jet(angle=FWEEL) { }
            }
            N:Jet(power=H3) { }
            S:Jet(power=H3) { }
         }
      }
      W:Trim(angle=-LEAN) {
         W:Chip() {
            W:Chip() {
               W:Jet(power=HWHEEL) { }
            }
            S:Jet(power=H3) { }
            N:Jet(power=H3) { }
         }
      }
      N:Trim(angle=TURNING) {
         N:Chip() {
            N:Chip() {
               N:Jet(power=-LWHEEL) { }
            }
            E:Jet(power=H3) { }
            W:Jet(power=H3) { }
         }
      }
      S:Trim(angle=TURNING) {
         S:Chip() {
            S:Chip() {
               S:Jet(power=RWHEEL) { }
            }
            W:Jet(power=H3) { }
            E:Jet(power=H3) { }
         }
      }
   }
}
Script
{print 0, _Y(core)
print 1, h3
print 4,"      ",LWHEEL
print 5,"                l"
print 6,HWHEEL,"---+---", FWHEEL
print 7,"                l"
print 8,"      ",RWHEEL

print 10, "speed",_VX(core)
print 11, _WY(core)

LWHEEL=_AX(core)*1000000
RWHEEL =_AX(core)*1000000

fWHEEL=_AZ(core)*100000
hWHEEL=_AZ(core)*100000



B=  N -_Y(core)
A = B*2000

H3 = A+5700

LEAN = _MY()/20 - 30
TURNING = _MX()/20 - 30}
}
a is up s down

the n val is taget higt
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